Le 14 août 1385, l'armée du connétable portugais Nuno Alvares Pereira met en déroute les troupes du roi de Castille à Aljubarrota.
Cette victoire consolide l'indépendance du Portugal.
Le roi précédent, Ferdinand I°, n'avait laissé à sa mort, en 1383, qu'une fille, Béatrice, mariée au roi de Castille Jean I°.
Funérailles du Roi Don Ferdinand I°.
Éléonore, veuve de Ferdinand, reconnaît ce dernier comme son successeur.
Mécontents, les députés des Cortes de Coïmbre (ou Coïmbra) portent sur le trône un fils illégitime de l'ancien roi Pierre I°, Jean le Bâtard, sous le nom de Jean I° (Joao I°).
Le coup d'État réussit mais Éléonore s'enfuit auprès du souverain castillan.
Ce dernier franchit la frontière avec son armée.
Sur la route de Lisbonne, il est battu à plate couture par l'armée portugaise, renforcée par un petit contingent d'archers anglais.
Joao I°, reconnaissant de sa victoire à ses alliés anglais, signe avec eux en mai de l'année suivante le traité de Windsor.
Celui-ci établit une « ligue d'amitié inviolable, éternelle, solide, perpétuelle et véritable » entre les deux royaumes.
Cette alliance est la plus ancienne encore en vigueur !
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